2019年1月14日，具有完全自主知識産權的(de)港迪掘進機刀盤專用變頻器在(zài)蘇州通過中國(guó)工程機械工業協會科技成果鑒定。

由國(guó)内盾構機四大(dà)制造商之(zhī)一(yī / yì ／yí)中交天和(hé / huò)制造的(de)盾構機用于(yú)蘇州地(dì / de)鐵5号線V-TS-04标段，楓瑞路站到(dào)長江路站（右線）。該盾構機爲(wéi / wèi)土壓平衡式盾構機，開挖直徑6430mm,采用明挖試順法施工，隧道(dào)全長1543.483m（含長鏈27.117m）。2018年9月5日始發，到(dào)截稿時(shí)間，已掘進1339米，1107環，掘進速度最大(dà)22環/天，所使用的(de)全部港迪變頻器0故障！

這(zhè)台盾構機的(de)10台75kW刀盤電機驅動變頻器全部采用了(le／liǎo)港迪公司自主研發的(de)高性能變頻器，這(zhè)是(shì)我國(guó)盾構機首次采用國(guó)産變頻器應用于(yú)刀盤電機驅動的(de)一(yī / yì ／yí)個(gè)重大(dà)突破，打破了(le／liǎo)該領域一(yī / yì ／yí)直依賴進口變頻器的(de)局面。

盾構機的(de)刀盤位置處于(yú)整個(gè)盾構機的(de)最前端，對前方的(de)障礙物進行挖掘，是(shì)盾構機的(de)尖鋒部隊，而(ér)刀盤電機變頻控制櫃，則是(shì)整個(gè)盾構機電控系統中最核心的(de)裝置之(zhī)一(yī / yì ／yí)。

盾構機的(de)刀盤電機驅動系統的(de)特點是(shì)：多台電機輸出(chū)軸的(de)小齒輪通過一(yī / yì ／yí)個(gè)大(dà)齒圈驅動刀盤旋轉，剛性聯軸，刀盤的(de)負載則是(shì)由被挖掘區域的(de)地(dì / de)質特點決定的(de)，通常波動較大(dà)，對控制刀盤電機的(de)變頻器提出(chū)的(de)要(yào / yāo)求是(shì)控制各刀盤電機在(zài)負載快速波動的(de)情況下仍能均衡出(chū)力，保持各台電機電流、轉矩均衡，即業内俗稱的(de)“同步”功能。此外，由于(yú)刀盤電機在(zài)掘進過程中承受的(de)振動較大(dà)，編碼器的(de)安裝會影響可靠性，因此，需要(yào / yāo)采用沒有編碼器的(de)開環矢量控制。

港迪高性能變頻器具備的(de)開環矢量控制性能可以(yǐ)控制電機在(zài)零速輸出(chū)高達200%的(de)電機額定轉矩，轉矩輸出(chū)一(yī / yì ／yí)緻性好，精度高，配合港迪集團專門爲(wéi / wèi)盾構刀盤系統研制的(de)同步控制算法，可以(yǐ)快速響應刀盤負載的(de)波動，且保證各刀盤電機的(de)轉矩和(hé / huò)電流的(de)不(bù)均衡度控制在(zài)額定值的(de)2%以(yǐ)下，能夠适應各種各樣複雜的(de)地(dì / de)質條件。此外，港迪高性能變頻器内部轉矩限幅精度高，可在(zài)負載急劇增大(dà)時(shí)準确限制輸出(chū)的(de)轉矩，避免采用電機輸出(chū)軸極限聯軸器情況下的(de)“脫扣”現象，給盾構機刀盤機械系統的(de)穩定運行提供保障。 

本次會議參加人(rén)員有：中交天和(hé / huò)董事長張伯陽、中交天和(hé / huò)副總經理兼總工周駿、中交天和(hé / huò)技術中心院長楊輝、中交天和(hé / huò)技術中心副院長楊開全、中國(guó)工程機械工業協會會長祁俊、副秘書長王金星、中國(guó)工程機械工業協會掘進機分會秘書長宋振華、中國(guó)内燃機工業協會常務副會長邢敏、華中科技大(dà)學教授陳幼平、港迪公司董事長、總裁向愛國(guó)、高級副總裁顧毅、港迪傳動研發總監謝鳴、港迪市場發展部總經理黃銘等。與會專家一(yī / yì ／yí)緻同意該項目通過鑒定，并認爲(wéi / wèi)整體技術達到(dào)國(guó)際先進水平，其中帶載低速動态自學習技術和(hé / huò)帶負載觀測器的(de)DROOP主動控制技術達到(dào)國(guó)際領先水平。

此次港迪高性能變頻器在(zài)大(dà)國(guó)重器盾構機上(shàng)的(de)應用，是(shì)港迪公司多年在(zài)高性能變頻器研發上(shàng)持續投入取得的(de)成果，是(shì)用戶對我們長期以(yǐ)來(lái)秉承不(bù)移的(de)“品質+服務”核心文化的(de)認可。港迪公司将會一(yī / yì ／yí)如既往地(dì / de)爲(wéi / wèi)客戶提供高性能、高品質的(de)電氣産品和(hé / huò)解決方案。