近日，由武漢港迪智能技術有限公司承接的(de)廣州港新沙港務有限公司煤礦系統SR1-SL1裝船流程自動化升級改造項目迎來(lái)新的(de)關鍵節點，實現重載聯調。該項目運用GNSS北鬥差分高精度定位、3D激光掃描、大(dà)數據分析、工業IDC等先進技術，成功開發了(le／liǎo)船形位姿/物料狀态3D實時(shí)建模、裝船軌迹規劃、設備狀态大(dà)數據監測、安全防護多模态數據融合等智能算法，實現煤礦系統裝船流程自動化作業。該項目是(shì)港迪散貨碼頭自動化解決方案在(zài)新沙港區的(de)具體應用，具有以(yǐ)下特點：

激光掃描建模

   該項目采用由GNSS北鬥差分定位 、RFID組成的(de)高精度定位系統，實時(shí)精确掌控鬥輪機、裝船機作業機構所在(zài)位置，安裝在(zài)鬥輪機、裝船機上(shàng)的(de)高精度3D激光掃描儀實時(shí)采集作業區域的(de)船形/物料空間位置3D點雲數據，對料堆及駁船進行三維掃描，構建數字化3D全景模型，引導煤礦系統自動化裝船作業。

皮帶智能巡檢

   該項目創造性地(dì / de)運用巡檢機器人(rén)進行皮帶巡檢工作，巡檢機器人(rén)搭載各類環境監測傳感器、可見光攝像頭、紅外熱成像儀、拾音器、智能化輔助單元等，并具備機器自學習能力，可自主定制巡檢策略，實現對皮帶機運行溫度、震動、異物及撕裂等的(de)監測，可克服惡劣工況制約，實現全天候的(de)皮帶巡檢并自主生成運行報告，爲(wéi / wèi)安全生産提供數據支持。

三級流量控制

   該項目采用以(yǐ)地(dì / de)面皮帶電子(zǐ)秤爲(wéi / wèi)基準，以(yǐ)采集到(dào)的(de)鬥輪驅動機構的(de)工作電流、電壓、功率因數等實時(shí)運行參數爲(wéi / wèi)參照，以(yǐ)鬥輪機臂架電子(zǐ)秤爲(wéi / wèi)校驗，構成三級流量計量及控制模式，實現對裝船作業線（SR1-SL1）上(shàng)的(de)物料進行高效的(de)閉環稱量及數據反饋，作業過程中物料流量均勻穩定，避免揚塵、物料撒漏，駁船裝載效率更高。

超強數據處理

   該項目遠程控制室配置有專用工業數據中心（IDC），專業硬件設備搭配全套成熟、穩定、可靠的(de)虛拟化管理軟件，構成數據處理中心，對裝船作業線（SR1-SL1）的(de)核心數據進行彙總、分析和(hé / huò)處理。該系統可控制各個(gè)設備的(de)協調運轉，确保在(zài)無人(rén)介入和(hé / huò)幹預下，實現安全、高效的(de)全流程無人(rén)智能化裝船作業。

   當前，煤礦系統裝船流程自動化系統重載聯調作業量逾31055噸，系統穩定，設備運行良好。港迪智能将持續做好項目相關工作，确保煤礦系統SR1-SL1裝船流程自動化的(de)順利投産，爲(wéi / wèi)智慧港口建設及粵港澳大(dà)灣區的(de)建設作出(chū)更大(dà)貢獻。